En pension er en løbende ydelse, som en person modtager efter at have trukket sig tilbage fra arbejdsmarkedet.
Som følge af alder hedder den offentlige ydelse folkepension, privattegnet kan det enten være en alderspension eller en ratepension.
Trækker en person sig tilbage fra arbejdsmarkedet som følge af uarbejdsdygtighed, hedder den offentlige ydelse førtidspension og har personen tegnet en privat invaliderente eller invalidepension, kan der udbetales en ydelse fra disse. Begrebet dækker også over ægtefælle- og børnepensioner, der er løbende ydelser til efterladte.